Les premiers mécanisme :
En 3500 avant J-C l'invention de la roue est considéré comme le premier ouvrage technique significatif de l'histoire de l'humanité, que ce soit pour le transport par exemple.
Les premiers automates :
Dès l'Antiquité, on signale plusieurs automates,
dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou les fameuses scènes
théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.
Au XVIe siècle, Léonard de Vinici construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires. Au XVIIIe siècle - considéré comme l'âge d'or
des automates - le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, qui pouvait
boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture
et même... déféquer, a ébloui par sa complexité les spectateurs de
l'époque.
